'2025/02/09 글 목록

Euclidean coordinate vs Homogeneous coordinate (평행이동 변환 예시)유클리드 좌표 상 2차원의 한 point는 실수 쌍 (x, y)로 표현된다. Homogeneous 좌표는 쉽게 말해 하나의 좌표를 추가해 (x,y,1) 와 같이 표현하는 것이다.homogeneous 좌표에서 scale은 무시되기에(x,y,1)과 (2x,2y,2)는 같은 point를 의미하며 더 나아가 (kx,ky,k) 또한 같은 point를 표현한다. 때문에 역으로 유클리드 좌표를 구하기 위해서는 (x,y,w) 형태의 좌표를 끝 자리 수인 1로 나누어 (x/w,y/w,1) 형태로 만들고 유클리드 좌표인 (x/w,y/w)를 도출할 수 있다.이처럼 2차원 공간에 대한 좌표를 투영(사영) 공간(projec..

전공/수학 2025. 2. 9. 14:39

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