[선형대수] Gram-Schmidt process와 QR 분해
컴퓨터 비전에서 DLT를 수행하기 위해서는 QR 분해가 뭔지 알아야 하더라.. 그래서 공부해본다.QR 분해 A=QR 에서 Q는 A의 열벡터의 그람 슈미트 정규직교화Gram-Schmidt orthonormalization, R은 A의 열벡터의 정규직교기저에 관한 성분 표시이다.이게 대체 무슨 말인가.Orthogonalorthogonal set의 p개 벡터는 서로 orthogonal 하다. 서로 수직이기에 내적은 0이 될 것이다.orthogonal set이 0벡터가 없는 집합이라면 이 집합은 선형 독립이며 동시에 S에 span되는 subspace의 basis이다.Orthogonal basis는 basis이면서 동시에 orthogonal한 경우를 말한다.Orthogonal Decomposition $y = \..
전공/수학
2025. 2. 10. 01:00
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