자동차 타이어의 이해(구성, 규격, 읽는 법, 교체 주기)

이번 시간에는 타이어에 대해 알아보겠습니다. 타이어는 일반적으로 차량 바퀴의 가장자리에 장착되는 고급 차질의 바퀴를 의미합니다. 자동차에서 타이어는 단순한 부품이 아니라 차량의 모든 성능과 안전성을 도로에 전달하는 유일한 매개체로서 핵심적인 역할을 하는데요. 손바닥 4개 정도에 불과한 접지 면적으로 차량 전체의 하중을 지탱할 뿐 아니라 엔진과 같은 구동원의 출력, 제동력, 조향력 등 모든 동력과 제어력을 노면으로 전달합니다. 따라서 타이어 성능은 차량의 다소 제동 조향 성능을 좌우하는 요소이며, 타이어에 대한 정확한 이해 없이 자동차의 성능을 평가하기는 어렵습니다. 특히 안전성과 관련해 제동 거리의 상당 부분은 타이어의 접지력, 즉 타이어 마찰 계수에 의해 결정됩니다. 예를 들어 타이어가 심하게 마모되거나 공기압이 부족할 경우 제동 거리가 최대 40에서 60%까지 증가할 수 있죠. 즉 타이어는 안전한 자동차를 위한 가장 중요한 부품이자 차량 안전성의 핵심 요소라고 할 수 있습니다.

타이어의 역사

초기 타이어는 바퀴를 보호하는 단순한 고무띠 형태였으나, 재료 공학의 발전을 통해 오늘날의 고성능 구조로 진화했다.

• 1839년 (찰스 구디어): 고무에 황을 첨가해 열처리하는 가황법 발명. 고무의 내열성과 탄성을 크게 향상시켜 산업 소재로 활용 가능한 토대를 마련했다.
• 1846년 (로버트 W. 톰슨): 세계 최초의 공기 주입식 타이어 고안 및 특허 취득. 공기로 충격을 흡수하는 개념을 제시했으나 상용화에는 이르지 못했다.
• 1888년 (존 보이드 던롭): 아들의 자전거를 위해 튜브형 공기 주입식 타이어 개발 및 상업화 성공. 딱딱한 바퀴에서 탄성 있는 구조로 혁신적인 전환을 이끌었다.
• 1895년 (미슐랭 형제): 자동차용 분리형 튜브 타이어 개발. 이는 공기 주입식 타이어의 표준화를 이끌며 현대 타이어 기술의 기초가 되었다.

 

타이어의 기능과 역할

타이어의 기능

타이어는 차량과 노면 사이의 유일한 접점으로서 주행 성능과 안전성을 직접적으로 결정한다.

1. 하중 지지 기능: 내부 공기압과 구조적 강성을 통해 차체와 적재물의 무게를 지탱한다. 각 타이어는 차량 총중량의 약 4분의 1을 분담한다.
2. 충격 흡수 및 완화: 노면의 충격을 1차적으로 흡수하여 승차감과 차체 안정성을 유지한다. 서스펜션 시스템의 제1의 완충 장치 역할을 수행한다.
3. 구동 및 제동력 전달: 엔진의 토크와 브레이크의 제동력을 노면에 전달한다. 타이어의 접지력과 마찰 계수가 가속 성능 및 제동 거리를 좌우한다.
4. 조향 및 선회 안정성: 차량 회전 시 실제 진행 방향과 주행 방향 사이의 슬립각(Slip Angle)을 통해 횡방향력을 생성한다. 이 힘을 바탕으로 안전한 선회가 가능하다.

타이어의 중요 역할

• 안전성 확보: 마모된 타이어는 접지력을 상실하여 차량 제어 시스템의 성능과 관계없이 안전을 위협하므로 적절한 관리가 필수적이다.
• 연비 효율 향상: 타이어의 구름 저항 계수는 연료 소비에 직접적인 영향을 미친다. 적정 공기압 유지만으로도 연비를 크게 개선할 수 있다.
• 승차감 및 주행 최적화: 트레드 패턴과 소재 설계를 통해 소음과 진동을 조절한다. 계절이나 목적(스포츠용 등)에 맞는 타이어 선택은 주행 성능을 최적화한다.
• 환경 보호: 타이어 마모로 발생하는 미세 먼지를 줄이고 환경 부담을 낮추기 위한 친환경 타이어 연구가 활발히 진행 중이다.

 

타이어 구조적 구성 요소

타이어는 형태에 따라 다소 차이는 있지만 일반적으로 트레드, 타카스, 숄더, 사이드월, 비드, 벨트, 이너라이너 등으로 구성된다.

 

• 트레드 (Tread): 노면과 직접 접촉하는 바깥층이다. 내부의 카카스와 벨트 층을 보호하며, 내충격성과 내마모성이 강한 고무를 사용하여 주행 수명을 늘린다.
• 카카스 (Carcass): 타이어의 골격을 이루는 가장 핵심적인 구조다. 내부 공기압과 차량 하중을 지탱하며, 외부 충격을 견디는 등 타이어의 안정성과 내구성을 결정짓는 뼈대 역할을 한다.
• 숄더 (Shoulder): 트레드와 사이드월 사이에 위치하며 고무 두께가 가장 두꺼운 부위다. 주행 중 내부에서 발생하는 열을 효과적으로 발산하여 내구성을 향상시킨다.
• 사이드월 (Sidewall): 숄더와 비드 사이의 옆부분이다. 카카스를 보호하고 유연한 굴신 운동을 통해 승차감을 개선한다. 타이어의 규격, 구조, 제조사 등 주요 정보가 표기되는 곳이기도 하다.
• 비드 (Bead): 타이어 가장자리에 위치하여 휠의 림(Rim)과 접촉하는 부분이다. 비드 와이어와 코어, 프리퍼 등으로 구성되어 타이어를 림에 단단히 고정하며, 공기압 급감 시에도 타이어가 이탈하지 않도록 설계되어 있다.
• 벨트 / 브레이커 (Belt / Breaker): 트레드와 카카스 사이의 보강층이다.
  • 브레이커: 주로 바이어스 타이어에 적용되어 카카스에 전달되는 외부 충격을 완화하고 트레드와 카카스의 분리를 막는다.
  • 벨트: 레디얼 타이어에 적용되어 트레드 강성을 높이고 주행 안정성을 향상시킨다.
• 이너라이너 (Inner Liner): 타이어 내부의 공기 밀폐층으로 튜브 역할을 대신한다. 부틸 고무 등 기체 투과성이 낮은 소재를 사용하여 타이어의 공기압을 일정하게 유지한다.

 

정리하자면 비드는 타이어 고정, 벨트 브레이커는 보강 및 내구성 향상, 이너라이너는 공기 밀폐 기능을 담당한다.

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타이어의 분류

내부 구조에 따른 분류

타이어는 내부 구조 방식에 따라 크게 레디얼 타이어와 바이어스 타이어로 나눌 수 있다. 바이어스 타이어는 그림과 같이 카카스 코드가 주행 방향에 대해 대각선 형태로 교차하여 배치된 구조를 가지고 있다. 반면 레디얼 타이어는 카카스 코드가 타이어 중심을 기준으로 주행 방향의 수직으로 배열된 구조를 갖는다.

1. 바이어스 타이어 (Bias Tire)

바이어스 타이어는 타이어 내부의 뼈대 역할을 하는 카카스(Carcass) 코드가 주행 방향에 대해 대각선(약 30~40도)으로 교차하여 적층된 구조를 갖는다.

• 구조적 특징: 코드층이 서로 교차하여 적층되어 있어 트레드와 사이드월이 일체화된 형태를 이룬다.
• 장점:
  • 전체적으로 균일한 강성을 가지며 노면 충격 흡수 능력이 우수하다.
  • 제조 공정이 단순하고 비용이 저렴하다.(주로 나일론, 폴리에스터 등 섬유 재질 코드)
  • 구조가 유연하여 저속 주행 시 승차감이 부드럽다.
  • 비포장 도로나 농기계와 같은 환경에 적합하다.
• 단점:
  • 코드층 교차 구조 특성상 내부 마찰로 인한 발열이 심하고 마모가 빠르다.
  • 고속 주행 시 안정성이 덜어진다.
  • 형상 변형이 커 연비 효율이 낮다.
• 주요 용도: 과거 승용차용으로 널리 쓰였으나 현재는 고하중을 지지해야 하는 농기계, 대형 건설 장비, 산업용 차량 등에 주로 사용된다.

이러한 이유로 바이어스 타이어는 과거에는 많이 사용되었으나 현재는 고속 주행과 효율성이 중요한 승용차에서는 활용이 감소했다. 대신 낮은 속도에서 높은 하중을 지지해야 하는 농업 및 산업용 차량에 주로 사용되고 있다. 정리하면 바이어스 타이어는 자동차 산업 초기에는 주력 타이어였지만 현재는 레디얼 타이어에 의해 주력 시장에서 점차 대체된 형태이다. 

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2. 레디얼 타이어 (Radial Tire)

레디얼 타이어는 카카스 코드가 타이어의 회전중심을 향해 방사형으로 배열된 구조를 갖는다.

• 구조적 특징: 카카스 코드가 방사형으로 배열되어 있으며, 그 위에 강철 벨트(Steel Belt) 층이 트레드를 단단하게 감싸고 있다.
• 장점:
  • 트레드와 사이드월이 독립적으로 변형되어 주행 안정성과 내구성이 뛰어나다.
  • 접지면이 일정하게 유지되어 내마모성과 연비가 개선된다.
  • 내부 마찰이 적어 발열이 적고 장거리 주행에 적합하다.
• 단점:
  • 제조 공정이 복잡하고 생산 비용이 높다.
  • 사이드월의 강성이 상대적으로 낮아 험로 주행 시 파손 위험이 있다.
• 주요 용도: 고속 주행, 연비, 내구성이 중요한 현대 대부분의 승용차 및 상용차의 표준 구조로 자리 잡고 있다.

 그럼에도 불구하고 고속 주행 연비, 내구성 면에서 우수한 성능을 보여 현재 대부분의 승용차와 승용차에 모두 사용되고 있다. 결국 레디얼 타이어는 바이어스 타이어의 단점을 개선한 진화형 구조로 현대 자동차 산업의 표준 타이어로 자리 잡고 있다.

요약 및 비교

구분	바이어스 타이어 (Bias)	레디얼 타이어 (Radial)
코드 배열	주행 방향 대비 대각선 교차	주행 방향 대비 수직(방사형)
주행 안정성	보통 (고속에서 변형 큼)	우수 (형상 유지력 강함)
내구력/수명	마찰열로 인해 마모 빠름	마찰 적고 내마모성 우수
승차감	부드러움 (저속/비포장 유리)	단단함 (고속 주행 유리)
주요 차종	농기계, 산업용 특수 차량	승용차, SUV, 트럭 등 일반 차량

환경 및 목적에 따른 분류

이외에도 타이어는 계절에 따라 분류할 수 있다. 주행 환경과 기후 조건에 맞춰 크게 사계절용, 여름용, 겨울용, 그리고 스노우 체인 대체용 타이어 등으로 나눌 수 있다.

• 사계절용 타이어는 봄, 여름, 가을, 겨울 전반에 걸쳐 평균 이상의 성능을 제공한다. 하지만 눈길이나 빙판에서는 전용 저울용 타이어에 비해 성능이 부족하다.
• 여름용 타이어는 고온 및 고속 주행에 최적화되어 지력과 코너링 성능이 뛰어나다. 하지만 저온 환경에서는 마찰력이 크게 떨어진다.
• 겨울용 타이어는 낮은 온도에서도 유연성을 유지할 수 있는 고무를 사용하고 눈길과 얼음길에서 접지력을 높이는 깊은 트레드와 흡수 패턴을 갖추어 안전한 주행을 지원한다.
• 스노우 체인 대체용 타이어는 체인을 사용하지 않아도 눈길과 빙판에서 경제력을 발휘할 수 있도록 특수 트렌드가 적용된 타이어다. 겨울철 극한 환경에서 차량의 안전성을 향상시킨다.

또 특수 목적용 타이어도 있다.

• 런플랫 타이어
  • 펑크나 공기압 저하가 발생해도 일정 거리와 속도로 주행이 가능하도록 설계된 타이어다.
  • 사이드월을 강화하여 공기압이 없더라도 차량 하중을 지지할 수 있다.
  • 승차감이 단단하고 무게가 무거운 편
• 저연비 타이어
  • 회전 시 발생하는 구름 저항을 최소화하여 연비를 높이고 탄소 배출을 줄이는 게 특징
  • 특수 고급에 확보한 최적화된 트렌드 패턴을 통해 발열과 마찰을 줄여 연료 효율을 향상
  • 접지력과 승차감이 일부 감소할 수 있다.
• 고성능 타이어
  • 스포츠카나 고속 주행 차량을 위해 설계된 제품
  • 접지력, 코너링, 성능, 제동력, 고속 안정성을 극대화
  • 넓은 트레드와 고무 혼합, 견고한 구조를 바탕으로 도로에서의 높은 주행 성능
  • 내구성이 다소 낮고 승차감이 단단하며 가격이 높은 단점
• 오프로드 타이어
  • 비포장 도로나 진흙, 모래, 눈과 같은 험프 환경에 추적화된 타이어
  • 깊고 거친 블루 톤과 강화된 사이드월을 통해 미끄러짐을 방지
  • 주파 능동을 이키지만 일반 도로에서는 소음과 진동이 크고 연비가 떨어짐

 

바퀴 장착 수에 따른 구분 

타이어는 차축에 장착되는 개수에 따라 단륜과 복륜으로 구분된다.

• 단륜 (Single Wheel):
  • 정의: 차축 한쪽에 타이어를 1개만 장착하는 방식이다.
  • 특징: 주로 승용차에 적용되며 구조가 단순하고 교체 비용이 낮다. 지면 접촉 면적이 적어 주행 소음이 적고 유지보수가 용이하다.
  • 한계: 대형 화물차 등 고하중 차량에는 부적합하며, 안정성 면에서 복륜보다 불리하다.
• 복륜 (Dual Wheel):
  • 정의: 차축 한쪽에 타이어를 2개 이상 장착하는 방식이다.
  • 특징: 대형 트럭, 버스 등 고하중 지지가 필요한 차량에 사용된다. 하중 분산을 통해 주행 안정성과 구동력을 높인다.
  • 한계: 타이어 개수가 많아 교체 비용이 높고 점검 및 관리가 번거롭다.

미국과 캐나다 등에서는 트럭의 후륜에 복륜을 장착하는 Dually 차량이 존재한다.
차량 제조사에서는 일부 차량(예를 들어 3500급 이상)에서 복륜을 옵션으로 선택할 수 있도록 하고 있다.
또한 버스의 후륜에서도 널리 사용된다.

 

전기차 특화 타이어

전기차는 내연기관차와 구동 방식 및 무게 배분이 다르므로 이에 특화된 첨단 타이어 설계가 필요하다.

• 높은 내하중성 및 내마모성:
  • 전기차는 배터리 무게로 인해 내연기관차보다 훨씬 무겁다.
  • 모터 특성상 순간적인 고토크(High Torque)가 발생해 높은 접지력이 필요하다.
  • 높은 내하중성과 내마모성을 요구한다.
  • 이를 견디기 위해 일반 타이어 대비 내마모 성능을 20~30% 강화하여 설계한다.
• 저소음 성능 (흡음제 적용):
  • 엔진 소음이 없는 전기차 특성상 노면 소음이 더 크게 느껴질 수 있다.
  • 타이어 내부에 흡음제(스펀지 등)를 적용하여 진동과 소음을 최소화한다.
• 엄격한 구름 저항(Rolling Resistance) 관리:
  • 전기차는 전비를 극대화하기 위해 구름 저항 계수(RRC)를 엄격히 관리한다.
  • 현대차 E-GMP 플랫폼 기준 구름 저항 계수를 6.5 이하로 낮추는 것을 목표.

구분	내연기관차 타이어	전기차 타이어
출력 특성 대응	점진적인 토크 발생	순간적인 고토크 대응 필요 (강한 접지력 요구)
차량 중량	상대적으로 가벼움	배터리로 인해 무거움 → 고하중 대응 필요
내마모성	일반 수준	20~30% 높은 내마모성 확보 필요
구름저항	연비 중심으로 최적화	전비(전력 효율) 중심 → RRC 6.5 이하 목표
소음 특성	엔진음에 의해 상대적으로 덜 들림	엔진 소음 부재 → 타이어 소음(노면음) 억제 필요
재질/구조	일반 고무, 표준 카카스	고강도 카카스 + 저소음 흡음재 + 고내구 컴파운드
개발 우선순위	승차감·연비 중심	효율·내구성·저소음·접지력 균형
주요 요구 조건	연비·승차감	구름저항 ↓, 접지력 ↑, 저소음 + 내하중성
마모 속도	일반적인 마모	내연기관차보다 약 20% 빠름

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타이어 규격 및 읽는 법 

타이어 측면의 표기(예: 245 / 45 R 18 94 W)는 여러 정보를 담고 있다.

• 245: 단면 폭 (mm)
• 45: 편평비 (단면 높이 / 단면 폭, %)
• R: 레디얼 구조
• 18: 휠 직경 (인치)
• 94: 하중 지수 (최대 하중 약 670kg)
• W: 속도 기호 (최대 속도 약 270km/h)
• 제조일자: 4자리 숫자(예: 1020 → 2020년 10주차 생산)

단면 폭은 타이어를 옆에서 봤을 때 좌우 폭이 245mm라는 뜻이다.
편평비는 단면 폭 대비 타이어 높이 비율을 백분율로 나타낸 수치다. 
R은 레디얼 구조를 나타낸다.(층이 방사형으로 배열된 형태)
18은 휠 직경(지름)
94는 타이어 1개가 지탱할 수 있는 최대 하중 지수
마지막은 속도 기호로 타이어가 안전하게 주행할 수 있는 최대 속도를 나타낸다.

추가로 측면 네 자리 숫자는 제조 일자를 의미한다.

타이어 수명 확인 방법 

대표적인 방법은 동전 테스트와 마모 한계선 확인이다.

https://gear-up3.com/

동전 테스트는 트레드 홈 사이에 동전을 넣어 마모 정도를 확인하는 방식으로 홈 깊이가 얕아져 동전의 일정 부분이 보이면 교체 시기가 되었다고 판단한다.

https://www.michelin.co.kr/auto/advice/change-tyres/tyre-wear-indicator

마모 한계선은 트레드 사이에 위치한 돌출된 표시이며, 이 부분이 트레드와 거의 같은 높이가 되면 법적 마모 한계에 도달할 것으로 보고 반드시 타이어를 교체해야 한다.

또한 타이어의 노화도 고려해야 한다. 
타이어 고무는 시간이 지나면 딱딱해지는 경화 현상이 발생하기 때문이다.

• 보통 5년 이상 사용했거나, 주행거리가 5만km에 도달했다면 상태에 따라 교체를 권장한다.
• 하지만 개인별 주행 패턴과 관리 정도가 다르기에 경화정도, 갈라짐 등 타이어 점검 후 최대 10년 경과 후에는 교체해야 한다. 

혹은 다음과 같은 경우 점검이 필요하다.

• 옆면 상처: 타이어 옆면(사이드월)에 깊은 패임이나 갈라짐이 보인다면 주행 중 터질 위험이 크다.
• 코드 절상: 타이어 일부분이 혹처럼 불룩하게 튀어나온 현상으로, 발견 즉시 교체가 필요하다.
• 이상 진동 및 소음: 평소보다 노면 소음이 심해지거나 핸들이 떨린다면 타이어 마모 상태나 밸런스를 점검받아야 한다.

하지만 점검 시 아주 작은 사유로 타이어 가게에서 교체를 권장하는 경우가 있는데.. 상술을 조심하자. 심지어 교체 시 2개 세트로 교환하는데 가격이 만만치않다.. 불필요한 교체를 권유하는 경우도 많이 봤다. 자주 가던 곳에서 점검받기

 

타이어 역학

 

먼저 Fx는 타이어에 작용하는 종방향 힘으로 구동력이나 제동력에 의해 발생합니다. 차량이 가속하거나 감속할 때 노면과 타이어 사이의 마찰에 의해 만들어 차량의 전진 및 감속 성능을 결정하는 핵심적인 힘입니다. Fy는 횡방향 힘으로 코너링 시 차량이 바깥쪽으로 미끄러지지 않도록 노면과 타이어가 상호작용하여 발생합니다. 이는 슬립각에 의해 생성되며 조향 안정성과 선의 성능을 좌우합니다. FG는 수직 하중으로 차량의 무게가 노면을 통해 타이어에 전달되는 힘입니다. 이 힘의 크기는 타이어가 만들어낼 수 있는 마찰력과 직결되며 차량의 안정성 및 제동 성능에 중요한 영향을 미칩니다.

또한 타이어에는 세 가지 모멘트도 동시에 작용합니다. mx는 타이어의 저축을 중심으로 발생하는 회전 모멘트로 주로 캔버각에 의해 만들어지는 캔버 모멘트에 해당하는데요. my는 횡축 주위의 모멘트로 타이어가 회전하며 노면과 접촉할 때 생기는 피치 또는 롤링 모멘트를 의미합니다. 마지막으로 엔진 수직축 주위의 모멘트로 얼라이닝 토크라고 부르며 조양시 타이어가 원래 주행 방향으로 돌아가려는 복원 성질을 나타냅니다.

슬립

차량의 종방향 구동력을 이해하기 위해서는 슬립에 따른 타이어 힘의 변화를 이해할 필요가 있습니다. 오른쪽 그림처럼 타이어는 차량 주행 방향과 타이어 회전 속도 사이의 차이로 인해 슬립이 발생합니다. 타이어와 노면이 맞닿는 부분을 정지 패치라고 하며 이 영역에서 공유는 미세한 탄성 변형을 일으킵니다. 초기 영역에서는 고무가 노면에 붙어 있는 상태로 정지 마찰이 작용하는 정착 구간입니다.

하지만 슬립이 증가하면 고부 변형이 한계에 이르며 뒤쪽 영역에서 마찰이 미끄러진 마찰로 바뀌는 슬라이딩 구간이 형성됩니다. 이를 정량적으로 나타낸 것이 왼쪽 그래프입니다. 가로축은 슬립 비율, 세로축은 타이어가 노면에 전달하는 종방향 키를 의미하 슬립 비율이 0일 때는 완전 구름 상태이며 구동력 제동력이 거의 없습니다. 슬립이 약간 증가하면 정지 마찰력이 증가하여 구동력이 빠르게 상승합니다. 그러나 일정 슬림 비율 이상에서는 미끄러짐이 많아져 오히려 구동력이 감소합니다. 즉 정지 마찰에서 운동 마찰로 넘어가며 마찰 개수가 줄어들기 때문입니다. 음의 슬립 비율은 제동 상황을 의미합니다. 타이어 회전 속도가 차량 속도보다 느리고 이때도 일정 슬립에서 제동력이 최대에 도달한 뒤 감소하는 유사한 특성을 보입니다. 따라서 타이어의 정방향 김은 슬립이 너무 작거나 너무 커도 비효율적이며 측정 구간에서 최대 값을 갖습니다.abs CCS와 같은 차량 제어 시스템은 이 최대 마찰역 근처의 슬립 비율을 유지하도록 제어하여 주행 안정성과 추진력을 확보합니다.

타이어의 횡방향 구동

이번에는 타이어의 횡방향 구동력에 대해 이해해 보겠습니다. 제시된 그림은 타이어가 코너링할 때 발생하는 횡방향 힘의 원리를 설명합니다. 타이어가 조형될 때 주행 속도의 방향과 타이어가 향하는 방향이 일치하지 않게 되는데, 이때 발생하는 각도를 슬립 각이라고 합니다. 슬립각은 타이어가 구를 때 노면 위에서 미세하게 미끄러지는 정도를 의미하며 이 슬립각에 의해 횡방향 힘이 발생합니다. 왼쪽 그림에서처럼 차량이 전진하면서 교향각 델타만큼 바퀴가 회전하더라도 차량의 실제 속도 미터 베는 반성에 의해 곧게 향하려는 성질을 갖습니다. 이때 바퀴의 진행 방향과 속도 벡터 사이에 생기는 각이 슬립각이며, 그로 인해 타이어와 노면 사이에서 횡방향 힘 fy가 발생합니다. 이 힘이 차량을 곡선 궤도를 따라 주행하도록 만들며 조향 안정성과 코너링 성능을 결정하는 핵심 요소입니다. 오른쪽 그림은 이를 타이어 변형 관점에서 설명하는 것입니다. 타이어가 옆으로 미끄러지려는 속도 성분을 가지면 접지면에서 고구가 진행 방향에 대해 뒤틀린 변형을 일으킵니다. 접촉부의 앞부분은 도도가 노면과 달라붙어 있지만 뒷부분으로 갈수록 도로가 옆으로 더 많이 밀리며 이 변형된 고무는 스프링처럼 복원력을 가지게 되고, 그 결과 노면으로부터 횡방향 발력이 발생합니다. 바로 이 반력이 타이어의 횡방향 구동력입니다. 요약하면 타이어의 횡방향 힘은 슬립각에 의해 발생하는 탄성 변형과 마찰력의 결과이며 이 힘 덕분에 차량은 회전 및 조향이 가능해집니다.