흔한학생

MATLAB 신경망 학습 및 시뮬링크 연동 방법회귀용 신경망인 `fitnet()` 을 이용해 모델을 생성할 것이다. 첫 번째 파라미터로 hidden layer의 노드 수가 들어간다.두 번째 파라미터로 알고리즘 명이 들어간다. 그리고 `train(model, input, output)` 으로 학습을 하고 결과를 저장한다.두 가지가 반환되며 해당 네트워크를 저장한다.저장된 네트워크는 `gensim()` 함수로 시뮬링크 블록으로 변환할 수 있다. 파라미터로는 생성한 신경망 변수와 샘플링 주기가 들어간다.`gensim()` 함수가 실행되지 않을 수 있는데 구버전용이기 때문이다?그래서 Deep Learning Toolbox Converter for Simulink 의 `genFunction()` 혹은 `genSi..

Neural Network-Based Cost-Effective Estimation of Useful Variables to Improve Wind Turbine Control🔷2.1 wind speed사용하는 모델은 5개의 풍력 터빈이 있는 클러스터로, DNV의 bladed 모델을 이용해 계산된 풍속을 사용한다. 터빈이 실제로 받는 풍속인 유효 풍속(effective wind speed)은 날개가 도는 면 전체의 풍속을 평균을 낸 값이다. 아래는 논문에서 사용된 유효 풍속이다.2.2 2.3 2.4 rotor와 aerodynamic 토크, drive-train 토크, induction generator dynamic 등에 관한 식🔷2.5 전체 범위 제어 (full envelope control)논문에..

MATLAB Understanding Model Predictive Control 기반으로 정리했습니다.🔷MPC를 사용하는 이유- 다변수 시스템 제어MPC는 MIMO 시스템을 처리할 수 있다. 예를 들어 MIMO 시스템에서 한 출력의 변화가 다른 출력에 영향을 줄 수 있다. 이때 PID 제어기를 사용한다면 두 제어 루프가 독립적으로 작용해 설계하기 어려울 것이다.또 시스템이 커지면 더 많은 컨트롤러 gain을 조정해야 하기에 더 어려워진다.이에 반해 MPC는 변수 간 모든 상호작용을 고려해 출력을 동시에 제어하는 다변수 제어기라는 장점이 있다.- 제약 조건제어기를 활용하는 상황에서는 제약(constraint)이 있는 경우가 많다.차량의 경우 제한 속도나 안전거리와 같은 제약 조건이 있으며 MPC는 ..

cellular network셀룰러 네트워크는 높은 data rate 와 넓은 range를 가진다. 한정된 base station(tower) 으로 커버할 수 있는 범위는 한정적이기에 육각형 모델(cell)로 디자인된다.1G1G의 주 컨셉1. Cellularization다른 주파수를 사용하는 여러 tower를 이용해 커버 범위를 넓힌다.2. 주파수 재사용사용할 수 있는 주파수 대역은 한정적이기에 같은 채널을 다시 사용한다. 즉 같은 주파수를 사용하는 tower 가 하나 이상인 것이다. 이때 인접한 타워에서는 간섭을 피하기 위해 다른 주파수 대역을 사용하는 타워를 두고같은 대역을 쓰는 타워는 가능한 멀리 떨어뜨려 놓는다. FDMA이를 FDMA라 한다(Frequency Division Multiple Acc..

주요  풍속계 유형 및 특징 지난 강의에서는 풍속 측정 장비인 풍속계에 대해 배우고 있었습니다.로빈슨 컵 풍속계우리는 막대 끝에 컵이 달려있는 로빈슨 컵 풍속계라는 특정 유형의 풍속계에 대해 배웠습니다. 전체 모양은 대략 이와 같으며 수직축 장치이고 여기에 측정 장치가 있습니다. 이것이 기본적인 구조이며 매우 간단합니다. 몇 가지 문제점을 쉽게 알 수 있습니다. 풍속이 너무 낮으면 당연히 회전 속도가 느려지고 생성되는 토크는 마찰 손실을 극복해야 합니다. 마찰로 인한 토크가 매우 작으면, 즉 마찰로 인한 토크가 공기로 인해 생성되는 토크보다 훨씬 작으면 잘 작동합니다. 그러나 마찰로 인한 토크가 바람으로 인해 생성되는 토크에 비해 유의미해지면 정확도가 떨어집니다. 이것이 한 가지 문제입니다.두 번째 문제..

풍력 전력 변환동기발전기 (synchronous)동기전동기에 120도 차이의 전압을 발생시켜 세 개의 상 R, Y, B가 생긴다. 등가회로로 그리면 단상으로 보이겠지만 사인파 전압은 3상임을 명심해야한다. 권선에 부하가 걸릴 것이기에 회로에서 저항과 인덕턴스를 그릴 수 있다. 때문에 전압원, 저항, 인덕턴스, load로 회로를 구성할 수 있다. 여기에 부하를 연결하면 전류 $I_{a}$가 흐르고 유도되는 전압을 $E_{o}$, E naught라 한다. load에 걸리는 전압을 $V_{t}$라 할 수 있다. 이를 이용해서 위상도를 그릴 수 있다. load는 인덕터 load나 커패시터 load가 될 수도 있다.inductive load위상도를 그려보면 inductive load 이므로 전류가 지연된 것으로 ..

전력-속도 특성 및 토크-속도 특성어떤 전기 발전 시스템 또는 전기 동력 사용 시스템(모터, 발전기 등)에서든지 전력과 속도의 관계, 토크와 속도의 관계 등을 이해하려고 노력합니다. 풍력 터빈의 경우에도 전력-속도 특성이 어떻게 생겼는지 이해해야 합니다.$C_{p} : \lambda$전력-속도 특성에는 다음과 같은 속성이 있습니다. 팁 속도 비(TSR, Tip Speed Ratio)에 대해 배웠습니다. TSR은 (팁 속도/풍속)으로 람다($\lambda$)로 표시되고, $\lambda$대 전력 계수(power coefficient) 그래프는 다음과 같은 모양을 가집니다.최대 전력 계수 값은 16/27입니다. 이는 최대 전력 계수가 특정 팁 속도 비에서만 작동한다는 의미입니다. 실제로 생성되는 Power ..

공기 역학적 터빈 비행기 날개는 어떻게 작동할까요? 날개 모양은 이렇고 공기가 들어와서 이렇게 흐릅니다. 특정 모양 때문에 공기가 강제로 흐르게 됩니다. 그 결과 위로 가는 공기와 아래로 가는 공기는 다른 경로를 거쳐야 합니다. 이 경로는 더 작고 저 경로는 더 큽니다. 다시 베르누이 원리에 따라 압력 차이가 발생하고, 이 압력 차이로 인해 위쪽으로 들어 올리는 힘이 생깁니다.따라서 실제로 두 개의 힘이 있습니다. $F_{D}$를 끌어당기는 힘이라고 하고, $F_{L}$을  들어 올리는 힘이라고 합니다. 실제로 두 개의 힘이 있으며, 비행기의 경우 끌어당기는 힘은 제트 엔진에 의해 극복되고, 들어 올리는 힘은 비행기가 떠 있게 합니다.에어포일이 공기 방향으로 정확히 향하고 있는 것처럼 보이지만 항상 그런..