wsl2 ROS2 humble 우분투 22.04 설치 , 초기 설정, VcXsrv 설정 방법

wsl에 설치한 우분투가 자꾸 관리자 권한을 요구해서 처음부터 새로 시작했다.그래서 다시 하는 김에 설치부터 글을 써보려고 한다.이런 오류가 난 이유는 아마 처음 마이크로소프트 스토어에서 우분투를 설치하고 터미널에서 나머지 설치를 진행하는데 이때 계정 이름을 입력하는 과정이 나타나지 않았다.그래서 터미널을 재실행하니 root 계정으로 바로 실행되었는데(일반적으로 계정 이름과 비밀번호를 설정하면 username@user-PC-name:~$ 처럼 나와야 하는데...)이후 root 계정이 아닌 새로운 계정을 만들어서 진행했다.때문에 계속 권한이 필요한 곳에서 오류가 났던 것 같다.저는 wsl 환경에서 우분투 22.04를 설치하고 ROS2 공부를 할 예정입니다.choco를 이용하고 리눅스를 사용할 수 있게 작업..
전공/ROS 2024. 11. 10. 21:14
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