ROS2 발행 노드 publisher 만들고 실행해보기 2
ROS2 노드 만들고 실행해보기 1ROS2 패키지 만들기워크스페이스 만들고 빌드하기학습용 워크스페이스 폴더를 만들고 패키지를 만들어 봄폴더를 하나 만들고 그 안에 src 폴더를 하나 더 만듦mkdir -p ~/ros2_ws/src하위 폴더까지 한studentstory.tistory.com 이전 글에서와 마찬가지로 노드를 만들어보려고 한다.이전에는 구독 노드를 만들었다면 이번에는 topic을 발행하는 노드이다.topic 발행 노드import rclpy as rp from rclpy.node import Nodefrom geometry_msgs.msg import Twistclass TurtlesimPublisher(Node): def __init__(self): super().__init..
전공/ROS
2024. 11. 12. 16:49
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