ROS2 서비스 service
서비스는 서버가 클라이언트의 요청 request에 응답하는 것이다. 파이썬 코딩에서사용할 데이터 타입을 우선 import 해야함ros2 service list -t 서비스와 데이터 타입을 보고 사용할 형식을 찾음 클라이언트 노드 만들기import rclpy as rpfrom turtlesim.srv import TeleportAbsoluterp.init()test_node = rp.create_node('client_test')service_name = '/turtle1/teleport_absolute'cli = test_node.create_client(TeleportAbsolute, service_name)req = TeleportAbsolute.Request()cli.call_async(req)rp..
전공/ROS
2024. 11. 8. 17:33
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