'2024/11/11 글 목록

ROS2 패키지 만들기워크스페이스 만들고 빌드하기학습용 워크스페이스 폴더를 만들고 패키지를 만들어 봄폴더를 하나 만들고 그 안에 src 폴더를 하나 더 만듦mkdir -p ~/ros2_ws/src하위 폴더까지 한 번에 만들 수 있음studentstory.tistory.com 나는 우선 VS code 를 이용해 편집하려고 한다.우선 이전 글에 수행했던 내용을 빠르게 보자면워크스페이스 위치에서 colcon build 후src 위치에서 패키지를 만든 모습패키지 빌드다시 빌드하면(빌드는 반드시 워크스페이스 폴더 에서 진행해야한다.)빌드 완료 후 워크스페이스 폴더 내부를 확인하면아래와 같이 파이썬 노드 파일이 만들어진 것을 볼 수 있다. 워크스페이스 불러오기하지만 이후 ros2 run 명령어로 노드를 실행하려고 ..

전공/ROS 2024. 11. 11. 15:42

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