'2024/11/13 글 목록

메시지 정의 패키지 만들기패키지는 src 폴더에서 만들어야한다.ros2 pkg create --build-type ament_cmake my_first_package_msgs이전에 패키지를 만들 때에는 ament_python을 썼는데c++ 문법을 쓰진 않지만 ament_python이 메시지 빌드가 안되기 때문기존에 만든 에서 사용할 메시지를 정의할 것이기에_msgs 라는 이름의 패키지를 만듦왜 데이터 타입이 있는 패키지를 따로 분리해서 만드냐?메시지만 따로 빌드할 수 있다로봇의 버전이 달라도 원격 pc에서 핸들링이 쉽다..?새로운 패키지가 만들어졌음을 볼 수 있다.setup.py 대신 CMakeLists.txt 파일이 있다.메시지 정의 파일 만들기만든 패키지 폴더에 들어가서 msg 폴더를 만든다.그리고..

전공/ROS 2024. 11. 13. 17:27

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