'2025/03/02 글 목록

스테레오 비전 소개두 장의 영상으로 3차원 영상정보를 얻을 수 있음 하나의 영상만으로는 실제 월드좌표 X가 image plan의 점 x를 지나는 선 위에 존재한다는 것만 알 수 있다. 별도 추가 카메라를 이용한다면 두 직선의 접점을 구할 수 있기때문에 X를 특정할 수 있다. = Triangulation 월드좌표 X에 대응되는 x(카메라C)와 x'(카메라C') 정의 사전에 두 카메라에 대한 카메라 매트릭스 P 구해야함.C와 x를 잇는 직선(ray)과 C' 와 x'를 잇는 직선의 교차점을 구하면 되는데 실제로는 노이즈가 있음.기존 식인 x = PX에 scale을 추가해 x = aPX 처럼 표현하고 같은 방향 벡터 외적은 0이므로? X에 대한 계산식을 유도할 수 있다?$ \begin{bmatrix}x \\y ..

전공/vison&ai 2025. 3. 2. 00:27

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