흔한학생

나이퀴스트 다이어그램의 기본적인 목적은 시스템의 안정성을 판별하기 위한 것개론전달함수의  poles 가 좌반면에 있어야 안정하다고 할 수 있음하지만 이 pole을 직접적으로 바로 구하는 것은 어려움때문에 다른 방법을 이용할 것임나중에 설명할테지만 (G = open loop 인 시스템에서)1+GH 의 zero = 전달함수 T(s)의 pole 1+GH 의 pole = GH 의 pole Z=P-N 가 성립함이 세 가지를 어떻게 이용하느냐 GH 의 pole을 이용해 1+GH의 P 를 구하고, 곧 배울 nyquist criterion 으로 N을 구하면 Z=P-N 을 이용해 1+GH의 zero를 구할 수 있음이는 전달함수의 pole을 구한 것과 마찬가지이므로 안정도 stability 를 판별할 수 있음 어려워 보이..

이번 글부터는 chenming hu modern semiconductor devices for integrated circuits 7장에 대해 정리해보겠습니다.이때까지 $I_{on}$ 전류를 증가시키며 회로의 스피드를 증가시켜왔습니다.하지만 그만큼 중요한 누설전류 $I_{off}$도 존재합니다.   7.2 subthresholdsubthreshold current subthreshold current란 MOSFET이 off 상태일 때, 즉 threshold voltage 아래에서 존재하는 누설 전류를 말합니다.off-state current $I_{off}$ 라고도 하며 게이트 전압이 0V, drain 전압이 $V_{dd}$ 일 때 측정한 $I_{ds}$ 입니다.동작하지 않을 때 존재하는 전류이기에 당연..

[자동제어|제어공학] Root Locus 개념, 그리기 (1)Root Locus 개념Root Locus 방법은 시각적인 정보를 쉽게 얻을 수 있는 방법입니다.서론open loop 시스템에서 전달함수는 $KG(s)$ 입니다.closed loop 시스템에서 전달함수는 $\frac{KG(s)}{1+KG(s)}$ 형태로 나타납studentstory.tistory.com 이전 글에서 이어집니다. step 4허수 축을 가로지르는 점Routh Hurwitz 방법을 이용해 허수 축을 가로지르는 지점을 찾습니다.특성방정식에 대해 Routh table을 적으면 미지수 gain K 가 존재하는 표를 얻을 수 있습니다.routh table로 첫번째 열의 부호 변화를 통해 우반면에 근이 존재하는지 파악할 수 있었는데요. 부호 ..

부동소수점 연산 프로세서의 레지스터정수 연산과 다르게 부동소수점, floating point 연산은 별도의 프로세서로 처리하게 됩니다.즉 전용 레지스터 32개를 가지고 있습니다. 알고있듯이 C언어 프로그래밍에서 float 자료형의 크기는 4바이트(32비트)이고double 자료형은 8바이트(64비트) 입니다.때문에 float 자료형을 사용할 때는 64비트 레지스터에서 하위 32비트를 사용하며 single S0 레지스터부터 S31 레지스터라고 칭합니다.double 자료형을 사용할 때는 레지스터의 64비트를 전부 사용하며 D0 ~ D31 레지스터라 칭합니다.  레지스터의 이진 구조그렇다면 레지스터에 실수가 어떻게 저장되어 있을까요?우선 이진수로 된 실수는 정규화된 형태로 저장됩니다. normalization ..

Root Locus 개념Root Locus 방법은 시각적인 정보를 쉽게 얻을 수 있는 방법입니다.서론open loop 시스템에서 전달함수는 $KG(s)$ 입니다.closed loop 시스템에서 전달함수는 $\frac{KG(s)}{1+KG(s)}$ 형태로 나타납니다.이때 특성방정식이 0 인 식에서의 근이 시스템의 poles 가 됩니다. Root Locus 는 K의 변화에 따른 모든 poles를 그래프에서 시각적으로 나타낸 것입니다. 식으로 나타내면 $1+KG(s) = 0$, 즉 $KG(s)=-1$ 입니다.s 도메인은 복소수 영역이므로 극좌표 형식으로 나타낼 수 있습니다.때문에 크기만 본다면 $|KG(s)|=1$ 이고angle은 $\angle KG(s)=\angle 180^{\circ}$ 입니다.특성방정식이..

2진수 곱셈곱셈에서는 곱해지는 수, 곱하는 수, 결과 세 가지 요소가 존재합니다.이를 multiplicand, multiplier, product 라고 칭합니다. 4비트의 곱셈을 생각해보면 덧셈의 연속이라 할 수 있습니다. (실제 프로세서에서는 64비트 곱셈)평소에 곱셈하는 방법을 생각해보면 multiplicand에 multiplier 의 한 자릿수씩 곱하고 더해 곱셈을 완료합니다.같은 방식으로 2진수의 곱을 진행해보면multiplier의 일의 자리부터 차례대로 더해나갈 것입니다. 이때 자릿수에 1이 있다면 더하면 될 것이고, 0이 있다면 0을 곱하고 더하는 것이니 더하지 않고 넘어가면 될 것입니다.곱 ver1.먼저 오른쪽 끝을 체크하고 1이면 더하고 0이면 더하지 않습니다.그리고 multiplicand..

아시다시피 MOS는 Metal Oxide Semiconductor의 약자입니다.처음에 궁금해했던 분들도 많았을텐데 실제로 배울때 Metal 부분은 고농도 도핑된 폴리 실리콘이었습니다. metal과 특성도 다르기에 당연히 성질도 다를텐데 이로인해 발생하는 Poly-Si 공핍 영역에 대해 알아보겠습니다.Poly 라 한다면 원자들이 무질서하게 배치된 다결정 실리콘이라고 볼 수 있습니다.고농도 도핑한 Poly-Si 라고 했는데 소금이 물에 녹을 때의 한계치가 있듯이 도핑 또한 최대 도핑 허용 한계가 있습니다. 주로 최대 $10^{20} cm^{-3}$ 입니다.gate 또한 metal이 아닌 반도체라고 생각하고 이번 내용을 보면 좋을 것 같습니다.N-body를 가진 MOS 구조를 보겠습니다.채널을 형성하기 위해 ..

D 플립플롭을 이용한 메모리, 메모리 맵의 구조 D flip flop을 이용한 메모리의 구조에 대해 알아보겠습니다. 우선 1비트를 저장하는 방법에 대해 알아볼 것이고 앞서 배운 data bus, address bus, control bus가 어떻게 연결되어 있는지 알아보겠습니다. 우선 D 플립플롭은 D, Q, CLK 로 구성되어 있습니다. data bus는 데이터를 읽고, 쓰기 위해 D와 Q에 연결되어야 합니다. 그리고 address bus는 특정 주소의 메모리만 enable 하는 목적이므로 CLK에 디코더를 통해 연결되어 있습니다. 그리고 제어 신호는 어디로 연결되어야 할까요? $\overline{MEMW}$ 와 $\overline{MEMR}$ 신호를 받을 수 있을텐데요. bar 가 함께 있음은 act..